就可以克服电池容量太小的短板。
后来的机器狗不用燃油发动机，是因为噪音太大，不利于隐蔽，就算考虑作为民用服务机器人，也要适应室内或居民区等对噪音敏感的场景。
可是他现在完全不用顾虑这个问题，因为现在机器狗要走的基本是无人区。
所以，现在需要考虑的是在混合动力和燃油发动机中二选一。
现在主流的小型燃油发动机，比如霓虹的，最小重量100kg，热效率约20%。理论上，油箱容量30L，如果只有油的自重22公斤，理论续航时间为400小时。按照速度5km/h时可计算，续航可以达到2000公里。但是实际上发动机自重和油箱就已经达到120kg，再加上机器狗其他设备，总重达到200公斤，续航距离变成三分之一，就是700公里，这还是平地上，不考虑爬坡，坑坑洼洼。所以实际上压根达不到那么远。
混合动力方案，电池加上发动机，总重量比纯燃油的还要高，续航距离会不增反减。
所以，只有研发小型发动机，减小发动机自重，提高能量利用效率，才有可能实现。
小型发动机需要的精密轴类零件加工，他倒是可以自己解决。材料也可以用铝合金或者镁合金加碳化硅涂层。
但是微处理器性能难以实现实时燃油喷射控制。现有的传感器也无法实现空燃比闭环控制。
如果用简易电喷系统呢，开发开环控制算法，通过脉宽调制控制喷油器，缩短响应延迟。
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