从地方遴选入京营后，在万历九年就参加了讨伐俺答汗之战，而后在万历十三年入朝抗倭。
在东征九胜中，他打了八场，他作为京营把总出战，本身却是陷阵先登。
在平壤，他堵住了小西行长的退路，才导致小西行长被朝鲜花郎踩死；
在开城，他一手举盾、一手持戟、攀云梯攻城，为第一先登；
在仁川、在汉城，他是马山馆争夺战的大功臣，斩倭寇物见队百人，仅次于出身菜户营的赵吉；
在忠州，他是打忠州山城的陷阵军，九进九出，首级功二十七人；
在釜山，他率海防巡检、墩台远侯二十七人，一人三马，一昼夜长途跋涉二百四十里，打的倭寇措手不及；
在蔚山，披坚执锐、身先士卒，被倭寇投石所中，依旧力战夺城；
在对马，他率先攻入邪马台军港，配合陈天德，拿下邪马台山城；
在长门，他奇兵埋伏毛利辉元，斩毛利辉元领兵大将村上武吉，这是毛利家水师的最高军团长，更是一切倭寇的源头。
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