而这时便出现两种不同的学说：凹凸啮合说和粘附说。
凹凸啮合说认为：摩擦是由于相互接触的物体表面粗糙不平造成的.
两个物体接触相压时，接触面上有很多凹凸部分就相互啮合，如果一个物体沿接触面滑动，两个接触面的凸起部分就相碰撞，产生断裂，磨损，就形成了对运动的阻碍。
显然这对于木材等的摩擦解释很适用。
而黏附说认为：两个相互接触的表面，无论做的多么光滑，从原子尺度上看都是粗糙的，有许多微小的凸起。
把这样的两个平面放在一起，微凸的顶部发生接触，微凸之外的部分接触间有10的-8次方m或更大的间隙。
这样接触的微凸起的顶部就承受了接触面上的法向压力，如果这个压力比较小，微凸起部分发生弹性形变，如果法向压力较大，即超过材料的弹性限度，微凸起的顶部就发生塑性形变，被压成平顶。
这时互相接触的两物体间距离变小，小到分子（原子）发生引力作用的范围，接触面上产生了原子性黏合。
这时要使接触的表面发生相对滑动，必须对其中的一个表面施加一个切向力，来克服原子（分子）间的引力，剪断实际接触区生成的接点，这就产生了摩擦。
同样地，用它来解释金属材料等的摩擦更让人信服。
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