触地后膝关节几乎不做额外缓冲，屈曲角度从140°到135°的变化时间比加速阶段延长0.01秒。
这种“刚性触地”利用惯性维持力线稳定，地面反作用力的垂直分量占比稳定在60%，水平分量占比40%，避免因角度调整导致的能量损耗。
这让他速度越来越快。
支撑相膝关节屈曲幅度从加速阶段的20°减至5°，屈曲速度从500°/s降至100°/s。
这种“小幅度-低速度”的屈曲模式减少了肌肉的缓冲能耗，开始更多依赖惯性力维持身体重心高度。
砰砰砰砰砰。
博尔特支撑相髋关节后伸角度锁定25°，此时臀大肌处于“预紧张”状态，肌电振幅60μV，低于发力峰值但高于放松状态。
利用肌肉弹性储存惯性力带来的10J势能，为蹬伸阶段的惯性释放做准备。
在他爆发了六秒爆发第四阶段后，对于身体的稳定性也提出了更高的要求。
博尔特跟随自己的身体。
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