砰！
转动惯量的适应性增加！
只见博尔特这边极速维持阶段，摆动腿转动惯量均值从0.56kg·m增至0.58kg·m。
主要源于肌肉疲劳导致的收缩力度下降，使摆动腿折迭角度从135°松动至132°±2°，转动半径增加0.5cm。
但通过主动调整足尖内扣角度，从10°增至12°，将转动惯量波动幅度控制在±0.02kg·m。
避免因疲劳导致的参数失控。
砰！
角动量的可控衰减！
角动量均值下降2.4%，但通过延长髋关节旋转时间，从0.1秒增至0.105秒，使每步角动量总输出保持稳定，实现“以时间换动量”的维持策略。
这还不够，因为能量来源的比例，不对。
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