等于是惯性传递的力学原理和刚性与效率开始建立正相关。
因为根据刚体力学，当躯干为“刚性杆”时，力的传递遵循平行四边形法则，能量损耗仅源于接触面摩擦。
而当躯干存在弯曲形变，也就是非刚性时，力的传递会分解为轴向压缩与径向剪切，损耗率增至8-10%。
脊柱胸段弯曲度从0.5mm减至0.3mm，使径向剪切力减少40%。
从200N降至120N。
直接对应传递效率提升1%。
完美符合力的平行传递法则！
其次就是博尔特放宽外周关节控制后，远端肢体的转动惯量波动从±0.01kg·m增至±0.015kg·m，但核心部位的转动惯量稳定性提升，波动从±0.02kg·m减至±0.015kg·m。
根据角动量守恒，核心转动惯量的稳定确保了整体角动量的可控性，避免因外周波动导致的惯性冲突。
八十五米附近。
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