与此同时，摆臂频率与步频存在严格的1:1耦合关系。
即左臂前摆对应右脚前蹬，右臂前摆对应左脚前蹬。
大幅摆臂通过增加摆动幅度延长了上肢运动的力臂，在神经控制下，这种运动模式会反向驱动下肢蹬地幅度增大，形成“摆臂-蹬地”的正反馈循环。
再加上。
重心的前移优化。
启动阶段身体前倾。
躯干与地面夹角约45°。
大幅摆臂可通过调整上肢重心位置，进一步降低整体重心高度，减少蹬地时的垂直分力损耗。
同时，前后摆臂产生的水平方向角动量可抵消下肢蹬地时的旋转趋势。
确保重心始终沿直线轨迹前移。
避免侧向偏移导致的能量浪费。
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