——却虽以团为基本单位，二十多里急行军，一些体力差点的兵士被拉在了后头，每个团都是不满员的状态，多则一百八九，少则一百四五。但气势不减，士卒举盾执刀，呼喊冲锋。
各团绕过骑战战场，分出两团，扑向左侧的魏军前队，其余杀向王当仁后队四千步卒的阵地。
“放箭！”王当仁见汉军主力方到，竟然不顾疲劳，就发起猛攻，心中大骇，在阵中大喊。
箭如骤雨般迎面泼来，汉军举盾急进，冲在前边的兵士，相继有人中箭倒地，而后继者踏尸而上，毫无迟滞。盾牌“叮叮当当”地挡着箭矢，很快就冲到了魏阵前！
“杀！”当先的汉军锐士举大斧，劈向魏兵的盾牌。
魏兵的长矛从盾缝中刺出，拼力抵御。一个汉兵刚撞入盾阵，砍倒一个魏兵，就被侧面的长矛刺穿小腹，他挣扎着举起刀，又砍伤一个魏兵，才栽倒在地。
却是甫一接阵，战斗就进入白热化。
敌我刀劈斧砍，盾撞矛刺，血肉横飞，鲜血染红了土地，残肢断臂随处可见！
王当仁本就慑於王君廓凶名，汉军这一开攻，又这般迅猛，他骇然惊恐，连连派遣亲信军吏上前督战，连斩数名后退的兵士，企图稳住阵脚。可魏兵已被汉军的气势吓住，效果不彰。
更糟的是，与高开道部骑交战的魏骑见汉军主力到来，乱了阵脚。有的还在与高开道等骑缠斗，有的已是掉头逃退。高开道抓住机会，趁机猛攻，已有余力，分出了数十骑，亦来冲阵。
遂按兵力对比，王当仁后队主阵四千之众，比王君廓部兵多，又算以逸待劳，但一时间，竟已处在下风，只能勉强支撑而已。不过王君廓部到底兵少、疲惫，故攻势虽猛，短时内，却也不能一举破之。两军乃在洛水岸边陷入胶着厮杀，喊杀之声，震动四野，血浸战靴。
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