看不懂很正常。
过个大几十年就看懂了。
首先是避免“跨步过大”与“刹车效应”。
如何做？
第一步重心投影点与落地点的时空匹配！
人体跑步时，重心近似位于骨盆附近的运动轨迹呈周期性抛物线。理想落地点应位于重心投影点前方20-30cm，此时足部落地瞬间，重心正处于向落地点移动的过程中，地面反作用力的水平分量方向接近零或微弱向前。
从运动学角度，这一位置确保了足部接触地面时，重心与落地点的水平距离最小化，制动性水平力的产生基础被削弱。
这时候当落地点与重心投影点的水平距离为0时，水平反作用力为零，距离为正时，落地点在前方，水平反作用力随距离增大而向后线性递增。
因此，控制落地点在重心投影点前方20-30cm，本质是将水平反作用力的制动分量限制在最小阈值，避免动能的直接损耗。
第二步下肢关节角度的协同作用。
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