放到技术优化中就是——
摆动腿前摆阶段的“小腿主动折迭”。
之前技术中，小腿折迭多依赖惯性，而前摆复位技术要求“主动屈膝折迭”，即大腿前摆的同时，腘绳肌主动收缩，将小腿“拉向”大腿，使膝关节弯曲角度从传统的60°-70°增加至80°-90°，小腿与大腿的夹角缩小至30°-40°。
生物力学模拟显示，膝关节弯曲角度每增加10°，下肢转动惯量可降低12%-15%，角速度提升10%-12%，前摆时间缩短0.02秒。
摆动腿后摆阶段的“小腿适度伸展”：后摆时，膝关节从折迭状态逐渐伸展，弯曲角度从80°-90°减小至40°-50°，但需避免“过度伸展”，膝关节伸直。过度伸展会使小腿远离髋关节，转动惯量增大，角速度降低。优秀运动员后摆时膝关节弯曲角度稳定在45°左右，此时转动惯量与角速度达到平衡，后摆速度最快，比过度伸展时的后摆时间缩短0.015秒。
脚掌姿态控制：前摆与后摆阶段，脚掌保持“背屈”状态脚尖勾向小腿，避免“跖屈”脚尖下垂。脚掌跖屈会使足部质量远离髋关节，增加转动惯量，而背屈可使足部质量靠近小腿，减少转动半径。实验数据显示，脚掌背屈时的转动惯量比跖屈时降低8%-10%，摆动角速度提升7%-9%。
就比如之前苏神有当大腿角速度超过12rad/s时，易引发“小腿前甩”现象，即膝关节过早伸展，小腿远离大腿，转动半径增大，转动惯量骤升，角速度骤降，破坏摆动节奏，延长摆动周期。
为了避免小腿前甩，需通过“节奏控制”与“肌肉力量训练”实现。
不然步频的进一步解锁就很难达成。
为了避免这个问题，苏神进行了详细的规划。
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