造成能量浪费。
那么苏神姿势控制的关键就成了——腾空阶段摆动腿的小腿需保持“放松下垂”。
踝关节背屈角度≤10°。
使摆动半径控制在小腿长度的0.7倍以内。
通过减少转动惯量。
让步频稳定在最优区间。
同时通过髋关节的主动伸展，蹬伸阶段髋角从110°增至170°，以此扩大步幅，而非依赖小腿前甩。
利用这些技术限制自己的步频超速，开始速度阈值下的步频锁定机制，减少碎步风险！
然后采取推进力的方向效率控制，减少无效收缩。
也就是蹬伸阶段的地面反作用力垂直分量与水平分量的比值需维持在1.8-2.2之间。
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